闭环理论（精选十篇）
闭环理论 篇1
1 逆向物流的定义
对逆向物流的定义, 存在很多论述, 但公认的最早提出逆向物流 (Reverse Logistics) 这个名词的是美国的斯托克 (Stock) 。他在1992年给美国物流管理协会 (CLM) 的一份研究报告中指出:逆向物流是一种包含了产品退回、物资替代、物资再利用、废弃处理、再处理、维修与再制造等流程的物流活动。逆向物流可以简单地概括为:逆向物流是从客户手中回收用过的、过时的或者损坏的产品和包装开始, 直至最终处理环节的过程。但是理论界目前普遍认为的现实意义。
3循环经济下发展逆向物流的现实意义
逆向物流的目标, 是资源最大程度地得到重复利用, 以便循环流动的可持续经济的构建和完善。逆向物流的发展对于发展循环经济具有重大的现实意义, 因此, 应该引起我们重视, 应该注意到逆向物流在促进生态环境保护、竞争优势增强等方面都具有重要作用。
第一, 促进生态环境保护。目前, 不管是国际还是国内, 环境问题都是大家最关切的问题, 而环境污染的根本问题是由于废弃物引起的, 比如废旧品的无序回收, 大量有用的资源被当做垃圾而随意乱扔, 尤其是废气、废水、固体废弃物的排放, 给周边居民的生活和健康以及生存环境造成了严重危害。而逆向物流通过对废旧、废弃物品的重新利用以及废料的再生循环利用等, 可以有效地实现资源的回收利用, 从根本上降低了对环境的污染。
第二, 竞争优势增强。逆向物流可以通过退货和回收的方式, 对不符合要求的产品及时进行处理, 如退货、换货的等, 这一方面消除了顾客的担忧, 另一方面增加消费者对企业的信任感, 进而增加了其回头率;在逆向物流系统中, 通过制造商更多的承担产品回收处理的责任, 有助于减少或避免关联企业的经营风险, 进而加强企业间合作, 强化关联企业内整体的竞争优势。此外, 随着人们对环境的关注越来越高, 环境业绩已经成为评价企业和产业绩效的重要指标, 这样可以减少最终废弃物的排放, 减少对环境的污染, 这有利于企业树立良好的公共形象, 增强其在市场上的核心竞争力, 有利于产业竞争优势增强, 产业结构优化。
观点是:逆向物流是在整个产品生命周期中对产品和物资的完整的、有效的和高效的利用过程的协调。
2 逆向物流的特点和作用
逆向物流的概念是作为传统正向物流的对立面而提出来的, 二者代表了两种不同的企业经营理念:正向物流努力在经营的每个环节尽可能的多创造利润, 而逆向物流则把减少资金流失作为重要原则。逆向物流有如下特点:
2.1 逆向性
这是逆向物流最大的特点。在正向物流中, 产品一般是由一个起点向许多终点进行移动的;而在逆向物流中则恰恰相反, 产品时从很多个起点向同一个目的地移动。在逆向物流中, 被消费者退回的或者损坏的商品的流动与正常商品流正好反向, 即从消费者流动到中间商, 然后到供应商, 最后到制造商。逆向物流的这种特点直接影响了管理运作。现在外资企业都会设有专门的退货处理中心 (CRC, Centralized Return Center) , 逆向物流流程的退回品或损坏商品首先都会被送到这里, 然后经过分类和处理, 再送到最终的
4结语
循环经济强调资源的循环利用, 而逆向物流则充当了资源循环利用的角色之一, 所以逆向物流过程的顺利与否直接影响循环经济是否能够有效运行。所以, 在面向循环经济, 发展逆向物流可以采取以下措施:
一是建立供应链系统下的逆向物流模式。因为供应链系统涉及到供应商、生产商、中间商等环节以及顾客, 是一个复杂的系统。若是任一环节的逆向物流没有处理好, 都会影响整个物流系统中逆向物流的回流速度和效率, 因此必须对供应链中各个环节的合作进行加强。二是加强第三方逆向物流建设。第三方逆向物流的建立, 一方面有助于降低成本, 实现规模效益;另一方面可以促进企业和产业核心竞争力的提高, 促进整个社会循环经济的可持续发展。三是加强政府宏观调控。逆向物流实施, 会带来社会效益与经济利益, 但同时也会带来外部性, 即导致企业对逆向物流的投入少于社会的最优逆向物流投入水平。因此, 这要求政府加强宏观调控, 通过政府政策、法律法规、税收优惠等对其进行补贴, 以有利于提高逆向物流的水平, 进而促进循环经济的可持续健康发展。
参考文献
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归属地。
2.2 难预测性
主要表现在逆向物流产生的时间、地点以及质量和数量都是难以预见的。在逆向物流中, 回收或者报废的物资流可能产生于任何流域, 既有可能在生产中, 也有可能在流通或消费中产生。而且, 逆向物流的发生通常源于产品质量或数量的突然性异常。正向物流却完全不同, 一般的正向物流都会规定准时、准量和确切的地点。正是这种区别, 使得逆向物流具有很大的难预测性。
2.3 缓慢性
在正向物流中, 根据运单及时准确地送货是最基本要求。而在逆向物流中没有事先订货这一环节, 生产厂家可以自主决定送货的时间和速度。而且, 回收的物资往往也不能满足人们的需要, 它要经过加工和改造等环节。正是这些区别决定了逆向物流必然具有缓慢性这一特点。
2.4 成本难控性
在正向物流中, 所有的生产和运输耗费都可以计入账目中, 从而企业可以根据账目计算出大概的成本, 并优化生产过程, 实现成本最小化。然而在逆向物流中, 退回产品和报废产品所涉及的成本范围很广, 由于退回产品的类型和报废产品的损坏程度不同, 因而计算其成本非常困难。正因为如此, 逆向物流就会不可避免地产生成本难以控制的特性。
逆向物流作为目前企业的非常规业务, 必然会对企业常规业务产生冲击, 带来不利影响, 但是它也有自己独特的作用, 主要表现在:促使企业不断改善产品品质, 根除产品不良隐患;对回收产品进行再次利用, 降低物料成本;提升企业社会形象, 增强企业竞争力。这也是逆向物流的重要性所在。
3 闭环供应链的整合效应
当把逆向物流及其所包含的回收和存储能力与传统的正向物流和产品供应链几个概念结合到一起的时候, 闭环供应链就产生了。它的目的是对物料流动进行封闭式的处理, 减少排放的污染物和废弃的剩余物, 同时以尽可能低的成本为顾客提供服务。正向物流与逆向物流结合所形成的通路, 体现出的就是闭环供应链的整合效应。
3.1 闭环供应链整合效应的体现
基本结构:当没有逆向物流存在时, 原材料供应商供应原材料给零部件供应商, 零部件供应商供应零部件给产品制造商, 产品制造商生产出来的产成品, 经由分销商、零售商最后到达消费者手中。加入逆向物流形成闭环供应链的整合效应时, 各环节产生的废弃品, 会统一流动到一个固定的回收处, 如果可以通过修整再利用的, 则修整后再流动回到各环节供应商那里进行使用。确实无法再利用的废弃品, 则通过废物处理的过程, 最终变为报废物。
3.2 闭环供应链的特点
(1) 必须把环境因素作为系统设计时的考虑因素, 而不能仅仅考虑成本和服务。
(2) 在系统中增加了回收和报废产品流, 并且与正向产品流相对应, 从而使系统更加完备。
(3) 有许多值得探索的新市场。国家节能环保工程的实施, 必然会创造出新的市场, 那么原先一些废弃的产品, 在新市场中, 也许就变成了有价值的产品, 这就使新的市场中出现了许多新的机会。
(4) 回收和报废产品的供给和需求经常达不到市场出清的状态。因为在现有的市场条件下, 很少有厂商会对闭环供应链系统中逆向物流所供应处的废旧物品产生需求。
3.3 闭环供应链特有的设计原则
(1) 在生产中坚持可持续发展的标准。要使生产符合可持续发展的要求, 就必须对供应商增加额外的要求。
(2) 解决不确定性。物流行业是一个动态的行业, 运输产品和运输线路经常会出现突然事件, 这就要求企业应该进行准备, 多准备一些备用方案, 从而使自己对管理和经营中的变化能够迅速的做出反应和予以解决。同时, 由于回收和报废产品的供给和需求经常达不到市场出清的状态, 因此在进行闭环供应链的设计时, 怎样更好地去匹配供需, 也是企业需要解决的一个方面。
(3) 开拓新兴市场。随着节能环保作为国家工程的提出, 某些特定的物料登上了时代的舞台, 对它们的需求不断增加, 从而会形成这些物料的新兴市场。在新技术和新的政策背景下, 之前作为废弃物处理的材料, 也许现在就会变成有用的物料。因此, 如何鉴别新环境下转变的有用物料, 进而开拓该物料的市场, 就成为设计闭环供应链结构时不得不考虑的一个重要原则。
(4) 选择集成供应链网络结构。由于新兴的逆向物流具有结构复杂、空间分散、投资风险大等特点, 当由生产商自己进行经营时, 会增加运输和库存成本, 且不可避免的会产生服务效率低下、对客户需求反应不及时等问题, 从而使得企业缺乏竞争力。
(5) 对网络结构设计和产品回收方式进行匹配。与正向物流相比, 闭环供应链在流程方面有一些明显不同的特点, 这是有关专家和学者在对成本和服务驱动式的网络设计案例进行分析后得出的结论。与此对应的, 产品回收网络由三个部分组成:专门进行产品回收与运送的汇集部分, 将可继续使用的产品配送至各市场的分散部分, 与回收及运送等各环节有关的中间部分。有关人员对物资回收、可重复使用包装、可再用部件、商业回收等的网络进行了详细划分, 这些网络类型在网络拓扑结构、参与者的角色及相互合作等方面都有所不同。
4 结语
从以上分析中可以看出, 过去单一的正向物流模式会导致大量的资源浪费和严重的环境污染。随着我国经济发展方式逐渐从粗放型向集约型转变, 从只关注经济增长到本次十七届五中全会首次将“经济增长”一词换为“经济发展”的转变, 在经济效益和社会可持续发展的双重动力下, 我国闭环供应链必将取得显著的发展, 并对全社会的可持续发展起到应有的作用。
参考文献
[1] (美) 布隆伯格.逆向物流与闭环供应链流程管理[M].南开大学出版社, 2009.
[2]龚英.供应链逆向物流[M].中国物资出版社, 2008.
闭环理论 篇2
关键词：环保；闭环供应链；逆向物流
[中图分类号]F252[文献标识码]A[文章编号]1009-9646（2011）11-0068-02
自然资源的枯竭、生态环境的破坏和废物处置成本的上升使得企业、社会和环境的可持续发展面临严峻挑战。90年代初期，随着政府和顾客环保意识的加强和绿色物流的提出，闭环供应链开始逐步引起国外一些发达国家的重视。闭环供应链是随着市场成熟发展的一个必然产物，它的革新意义主要体现在引入了一个崭新的概念，即有关逆向物流的概念。人们逐步发现逆向物流中隐藏的成本和价值，并对此表现出了越来越多的重视。随着中国环保工程的战略实施，建立逆向物流体系也是势在必行。
一、逆向物流与正向物流的区别
对逆向物流的定义现存有多种表述：1995年，Giuntinia and Andel把逆向物流概括为：组织对来源于客户手中的物资的管理；1999年，Dale S. Rogers 和Ronald Tibben-Lembke提出，“逆向物流是这样的一个过程，它规划、实施并控制了从消费点到供应起始点的物料，在制品库存，成品和相关信息的高效与低成本的流动，从而实现重新获取价值并妥善处置物资的目的”；为了更直观地感受逆向物流的概念，我们把它与传统的正向物流作一比较：
起终点数目：在正向物流中，产品通常是由一个起点向多个目的地移动。逆向物流正好相反，产品由多个起点向一个目的地移动。这种区别直接影响了物流的管理运作。目前，外国跨国企业的配送中心都设有专门的退货处理中心(CRC，Centralized Return Center)，逆向物流流程上的所有产品都会被先送到这里，经过分类、处理后，再送到其最终的归属地。从理论上讲，如果能够将退货处理中心与配送中心(DC，Distribution Center)合二为一，就可以共同使用仓储、运输及人力资源，最终将逆向物流与正向物流充分结合起来。
二、逆向物流的特点及作用
逆向物流形成原因有多种，而这些原因决定了它至少有以下几个特点：一是逆返性，即产品或报废产品通过逆向物流渠道从消费者流向经销商或生产商。二是对于退货和回招产品，具有价值递减性，即产品从消费者流向经销商或生产商，其中产生的一系列运输、仓储、处理等费用都会冲减回流产品的价值。三是对于已报废产品，具有价值递增性，即报废产品对于消费者而言，没有什么价值，随着逆向回流，报废产品在生产商终端可以实现价值再造。四是信息传递失真性递增，即产品从客户流回企业的过程中，退货原因的多级传递会造成信息扭曲失真，产生所谓的“长鞭”效应。
虽然逆向物流作为非常规业务，会对企业常规业务带来不利影响。但是，逆向物流也有其自身的作用：一是能降低原材料成本，稳定原材料供应。企业在原有供应链的基础上，通过实施逆向物流形成一定范围的原材料循环供应，减少原材料的浪费。二是能改善企业形象，获取社会效益。产品在丰富人们生活的同时，大量的残留物对环境造成严重危害与威胁，社会对绿色产品、绿色服务的呼声越来越高，有关政府也专门为此制定出了相关法律。三是能改善服务，提升企业竞争力，提高客户满意度。企业通过逆向物流，可以改善产品销售或售后服务。
三、闭环供应链的整合效应
当把上述的逆向物流和储存能力与传统的正向物流和供应链两个概念相结合，使之构成一个完整的回路系统时，就产生了闭环供应链的概念。它主要应用在以下几个方面：1.售后服务、零部件更换（尤其在高科技产业）2.未出售、未使用、废弃物的回收3.回收有缺陷的产品4.绿色产品的“保鲜”。
下图系统地描绘了整个闭环供应链的运转状况，其中，实粗线的方向代表正向物流，虚粗线的方向代表逆向物流：
闭环供应链具有下列特点：
（1）除了考虑成本和服务外，还要考虑环境因素，使目标函数更加复杂。(2)系统更加复杂：封闭的系统中增加了逆向的废旧产品流，而且与正向的商品
流相互作用，在商品的供应或废旧产品的收集方面，其数量、质量、时间等具有不确定性。(3)废旧产品的供应和需求之间经常不匹配。只是极少数的供应商对通过逆向供应链供应出的废旧产品产生兴趣。(4)未开发的市场机会。环保的要求是创造新市场的基础，甚至会导致现有生产过程中副产品市场的重组，在这种重组中，原先的废料可能变成有用的产品。
提高再循环的设计：最新的环境驱动式网络设计理念在此类设计领域中占有不小的影响力，其主要方向是研究环境因素如何影响网络的拓扑结构、参与者的角色、参与者之间的合作。在做关于一个产品设计的决策时，应该把诸如以下的因素模块化、物料类型、供应商的参与程度、可拆解性、生命周期、所用设备的类型、产品中部件的标准化程度都考虑在内。对于可能影响决策的参数，罗列包括污染的产生、能源的使用、残余废弃物、生命周期成本、生产技术、辅助材料、副产品、可回收性、产品复杂性、产品功能等。
显而易见，落后的闭环供应链导致资源大量浪费，环境严重污染。随着我国经济发展逐渐从外延式、粗放型向内涵式、集约型转变，从单纯的重视经济增长数量到重视经济增长质量的转变，在经济效益和社会经济可持续发展的双重驱动下，可以预计，在不久的将来，我国闭环供应链必将获得足够重视，并获得新的发展。在这一过程中，运输企业的参与，必将加快闭环供应链发展速度。
参考文献：
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闭环理论 篇3
活套张力闭环控制的目的是保证活套跟随带钢并保持带钢张力恒定、保证轧制顺利进行以及产品精度。然而经验表明,活套前后机架速度的波动,对机架间带钢张力具有极其明显的影响,而带钢在轧制过程中的张力波动,对于产品目标厚度有重要影响[2]。如果张力波动小,AGC系统对厚度自动控制就容易得多;反之,就会增加AGC自动控制系统的控制难度,最终影响到带钢产品质量。然而在活套起套过程中,何时投入活套高度闭环和张力闭环控制,对于活套高度和张力控制最为合适有效,控制效果最好,是非常重要的。本文结合现场实际调试经验,对活套高度和张力闭环控制投入时机进行了分析,指出了投入的最佳时机。
1 活套起套过程分析
众所周知,带钢秒流量动态平衡以及带钢张力恒定的稳态控制并不难,关键在于如何减小或者消除活套起套瞬间由于位置环控制的投入对活套张力系统和轧机速度系统造成的大扰动。
为了满足活套快速起套的要求,起套阶段一般采用活套高度闭环控制。但快速起套往往会造成活套在上升过程中剧烈地撞击带钢,这种现象在现场实际轧制中比较常见[3],这时,位置环控制往往会出现超调。也就是说如果活套起套到设定高度,必将会剧烈撞击带钢,使得带钢在大张力下产生形变[4,5]。撞击带来的影响如下。
首先,这种撞击会造成带钢的头部产生5～20 μm厚度的偏薄拉窄,影响带钢的厚度和宽度质量,撞击时典型的头部厚度偏差曲线如图1所示。
其次,撞击对活套张力闭环控制系统会造成大幅扰动。这是因为活套起套过猛会造成带钢张力迅速增加,使活套张力闭环控制进行反向快速调节,造成活套张力迅速下降甚至产生振荡,大大增加了张力闭环进入稳态的时间。
第三,撞击对活套前后机架的速度也有巨大影响。因为带钢张力增加会使活套上游机架的前滑加大,使带钢出口速度加大;同时使下游机架后滑加大,带钢入口速度减小。也就是说通过带钢张力本身的自我调节,使活套上、下游机架的电流、速度和轧制力都发生了较大幅度的变化。这种大而迅速的带钢张力扰动对机架速度的稳定控制具有消极作用,而通过前面分析可知,速度波动反过来又会极其明显地影响到带钢张力的恒定。
由此可见,活套起套时,活套高度闭环控制系统和活套张力闭环控制系统必须尽快投入,以消除穿带过程和起套过程造成的速度和张力扰动。
然而活套高度闭环控制系统正确运行的前提是,活套辊必须与带钢紧密接触。只有这样,活套编码器检测到的活套高度才能代表带钢目前所在的位置。然而在活套起套过程中,有一段时间活套并没有接触到带钢,因此并不能在活套起套时刻就投入活套高度闭环;从活套起套到活套接触到带钢的间隔时间不固定,这是因为L2模型设定辊缝、速度的不同会造成穿带时拉钢程度不同;各轧机在不同规格、不同负荷情况下,造成的动态速降不同;轧件本身材质、温度等因素都会造成活套前后机架穿带过程所形成的套量是变化的;即使活套起套速度恒定,活套接触到带钢的时间也无法预测。因此,不能简单地把活套高度闭环控制投入的时间简单地看作是固定时间的延时。
显然,活套高度闭环和张力闭环投入的最佳时机,就是活套起套上升过程中,活套与带钢刚刚接触的时刻,因为此后如果位置环继续工作,必将造成带钢张力更大的超调,这是必须避免的。
2 算法分析
2.1 具体算法
活套起套过程中,活套辊与带钢接触后,由于受到带钢张力的阻碍作用,活套上升趋势必将变缓、停止或者下降。图2显示了套量偏差在起套过程中的变化。
通过对起套过程以及套量反馈趋势进行实时分析和处理,可以利用有效算法确定活套上升过程中活套碰到带钢的精确时刻。经过现场调试发现,充分利用相邻连续周期套量偏差的比较,即可找到这个时刻。具体算法如下。
建立一个缓存,使之具备先入先出的基本队列排队功能。队列成员数可以配置,将机架间带钢套量偏差的实时检测值放入m[0],上次检测值则移入m[1],上上次的检测值移入m[2]。
这样,缓存队列中存贮了过去K个周期的套量偏差m[n],其中,n为采样点数。当活套起套后,程序开始比较m[0]≥m[1],m[1] ≥m[2],m[2] ≥m[3],…,m ≥m[n]。如果连续k(k
在活套起套命令发出的瞬间,k个相邻连续周期套量偏差比较也均为True,但此时活套刚刚起套,并没有接触到带钢,因此必须把这个信号滤除,这只需将比较的开始时间延时若干ms即可。图3是活套套量偏差ΔL在一个轧制周期内的变化趋势,ΔL=LSET-LFBK(其中,LSET为设定带钢套量,LFBK为反馈带钢套量)。经过相邻连续周期的比较,可以准确地发现套量偏差变化的拐点。由图3经过该算法计算得到的逻辑输出可以看出,从-10阶跃变化到+10的时刻,就是利用该算法捕捉到的活套起套时碰到带钢的时刻,即退出位置环、进入活套高度闭环控制的最佳时机。
2.2 参数k的确定
由于采样周期(16 ms)较短、活套旋转部分本身的惯性以及液压缸从静止到运动需要克服较大的静摩擦力,导致套量变化存在一定滞后,所以在起始阶段(0～50 ms)可能会出现两个最初的相邻采样值m=m[n]的情况。此时,活套刚刚开始向上运动,不可能接触到带钢(机架咬钢速降恢复时间大约为几百ms,带钢在速降恢复过程中才能形成一定的套量),因此,如果取k=1,那么程序就会在开始阶段退出起套过程,这显然是错误的。因此在程序具体实现时,可以通过时序逻辑控制把这种错误过滤掉,即在起套命令发出后延时50 ms再激活相邻连续周期套量偏差比较的算法,这样,即使取k=1,算法也仍然有效。
活套套量偏差变化趋势可用图4来描述。假设在带钢经过活套且下游机架咬钢后,立即发出起套命令。由图4可看出,在起套过程前期,即采样点1～10,活套套量偏差是一个快速单调下降的过程,在这些采样点得到的套量偏差m < m [n]。
而在起套过程后期,即采样点大于16时,由于受到带钢阻力作用,且此时位置偏差小,控制输出电流小,因此伺服阀流量减小;同时活套辊受到带钢阻力及重力作用,动力减小,阻力增大,因此活套反向向下运动,套量偏差增加。这时套量偏差是单调上升的过程,显然m≥m[n],如果连续k个周期m≥m[n],则可以认为带钢向上过程结束(即套量偏差单调下降过程结束),而进入套量偏差单调上升过程,此时可以判断出拐点m[16]出现。图4中m[16]>m[17],m[17]>m[18],m[18]>m[19],即出现连续3个周期(k=3)满足m≥m[n],就可以判断活套辊碰到带钢受阻了,此时可以认为起套过程已经完成,所以取值k=3就可以完全认为套量偏差进入上升趋势。这就是活套高度闭环和张力闭环投入的最佳时机。
确定算法的关键参数k时,还需考虑算法运行周期与活套伺服系统位置环响应时间(一般小于200 ms)的关系。算法运行周期较大(大于8 ms)时,较小的k值就能够保证算法的可靠性;反之,则需选择较大k值。k取值越小越能更早地退出位置环,达到实现该算法的最终目的。本研究结果表明k=3就可以达到很好的效果。
2.3 注意问题
为了满足更加安全可靠的控制要求,可以设置一个带钢套量偏差的警戒值ΔLmax(一般为设定带钢套量减去机架间距离长度的两倍)。也就是说,如果因为L2模型秒流量设定不匹配或者任何其他原因造成带钢在机架间起大套,此时,就不能再继续等待活套与带钢接触后再投入活套高度闭环和张力闭环,而应该是在机架间带钢套量偏差大于警戒值ΔLmax时,立即投入活套高度闭环和张力闭环。
另外,还必须设置投入高度闭环和张力闭环投入作用的最大延时Tmax(一般为活套起套过程200 ms的两倍即可),即如果活套起套Tmax后,仍然没有收到活套接触到带钢的信号,那么必须强制投入活套高度闭环和张力闭环。
活套高度闭环和张力闭环投入的最佳时机,也就是活套起套位置环结束的最佳时刻,通过以上算法可以计算得到带钢套量偏差变化的拐点,即利用软件编程技术,实现了活套的软接触。
3 结束语
本文介绍的算法,已于2009年8月成功应用于西南不锈钢有限责任公司1450热连轧带钢生产线,实践证明,该算法实现简单,运算结果可靠,效果明显,使起套过程控制获得极大改善。该算法还可以进一步改进,使活套上升过程中与带钢接触的时刻更加精确、可靠,对于带钢头部乃至全长厚度和宽度质量的改善和提高具有较为深远的实际意义。
参考文献
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反向终端，重构闭环 篇4
从对终端的分析，到对技术的观察，以及对未来终端可能的演变，我们始终找不到一个普适的终端模型，可以适用到多如繁星的终端形态中。
生产资料的进步引起消费资料的升华，消费资料因消费需求的影响，又会引起生产资料的更迭。如同DNA的双螺旋，纠缠而又无止尽延伸……
所以，这世界上或许永远也不会有完美的终端，只会有最合适的终端。所谓最合适的终端，它们均从品牌、数据、系统等方面，构建成了独立的生态。对于生态而言，有了自身的DNA，进化便有了遵循的法度。
7-Eleven：小卖部也能做成阿里巴巴
在零售业有一种说法：“世上只有两家便利店，7-Eleven便利店和其他便利店”。
作为全球最大的便利店特许加盟组织，截至2016年2月底，7-Eleven在全世界17个国家和地区已开58 904家店，创造427亿元利润，人均创造利润117万元。
7-Eleven基本没有自己的直营商店，也没有一个工厂是自己的，更没有一个配送中心是自己的，7-Eleven是一个具有互联网基因的共享经济平台。
在7-Eleven共享平台，既是共享顾客的平台，也是共享信息、物流、采购和金融的平台。无论是SEVEN银行、SEVEN网购或是SEVEN外送餐，还是策略联盟的供应商们，7-Eleven作为一个共享经济平台为所有参与方创造了巨大的商机。
7-Eleven成功的另一要素是小店赋能。与加盟店签订的合约中，7-Eleven采取“对加盟店有最低保证”的承诺条款。假如加盟店的收入非但没有增加，甚至还低于标准的话，总部要自掏腰包填补差额。
在7-Eleven中有一群工作人员，他们每人负责7～8家门店，从事一线OFC（营运现场指导），帮助这些门店成长。
7-Eleven是一家商店，更是一家大数据公司。包括新商品试卖在内的关于假设和验证的相关信息，7-Eleven将及时反馈给策略联盟的成员。加盟店订货时所需的信息还可以通过图形订货终端机（GOT）和OFC获取。为了进一步提高各家门店的日常经营水平，除原来的商品库存数据、POS数据、缺货数据、报废数据，7-Eleven开始为各家加盟门店提供立地数据、设施数据和长期数据，调查门店周边（半径350米，徒步5分钟以内）的家庭、学校或医院等的趋势和动向数据，为日常订货作业的假设设定提供帮助。
此外，7-Eleven坚持以用户思维经验门店，“根据温度管理”对食品鲜度、品质提出苛刻要求。7-Eleven每个配送中心都有冷冻食品配送中心、常温食品配送中心。在各个区域设立的共同配送中心，7-Eleven会根据产品不同特性，将商品分为冷冻型、微冷型、恒温型、暖温型等四个温度段进行集约化管理。
产品即王道、单品管理、耗材控制、快速迭代，共同铺设了7-Eleven的王者之路。
ALDI：从大数据到小数据
ALDI是德国的一家对标家乐福的连锁超市，目前，其在全球已拥有超过10 000家终端。ALDI抓住的终端本质是：用小数据，在保证高质量的前提下将低价策略进行到底。
ALDI经营管理的理念可以简单粗暴理解为：尽可能地节省成本。因此，它大部分的连锁门店都设在居民区、邻近大学校区或城区边缘，这些地段租金便宜而客流充足，并且超市的面积区间普遍为300～1 100平方米。除此之外，店门看起来非常朴素，商品堆积的拥挤程度无以复加，半截纸箱包装的好处是顾客可以直接拿到商品而ALDI不用浪费人工去打开纸箱。
事实上，ALDI会以单店为中心，对附近用户进行数据分析和顾客识别，用价格、服务、购物体验等为用户需求考量排序，从而找到最佳的终端销售方案。
如今，ALDI为员工配置了扫描仪和刷卡设备，但与其他超市所不同的是，它为了提高结账速度，在自有商品的很多个面儿上都打上条码，因为这样会减少扫码的时间。例如，在一盒黄油上，你能看到的标签多达5个。
减少顾客排队等待时间，往往比价格促销优惠更有吸引力。而这也是ALDI对顾客消费记录跟踪与分析，找到的简单优化方案。
在可供选择的商品范围中，ALDI和其他大型超市的做法截然相反，它放弃了经营全面丰富的商品，转为只经营最常被顾客购买的品类，且每种商品的品牌少而固定。一家门店的单品数量大约为500～700种。
ALDI尽管货物种类少，但大类齐全，基本可以满足人们生活必需品的供应。除此之外，每两星期左右，ALDI也会向顾客提供非食品类的商品，如厨房用品、电脑，这些产品的销售收入占整个ALDI收入的20%以上，尤其是ALDI联合厂家销售电脑异常火爆。
而这些策略，是ALDI会通过数据，发现现在的最佳顾客，及预期下一个层次的更好的顾客，即可以被提升的顾客组群，预计到将来的最好的顾客并知道采取什么样的行动。因此，ALDI有一个完善的联盟合作伙伴的网络，诸如电信、加油站等非竞争合作伙伴的不同业态的联盟。
ALDI并非依靠耗资巨大的大数据清洗，为终端提供支持，而仅仅依靠单店对周围消费者的购买习惯、爱好及行为等小数据分析，洞悉了消费者需求及最优化的购买预选方案。
迪士尼：IP的另类打开方式
迪士尼依靠强大成熟的产业链，为IP开发提供了巨大可能性。
迪斯尼线下体验店里，从利用动漫形象的影响力打造的各类玩具，到动漫电影中主角，甚至各类物品衍生出的生态性副产品，迪士尼从电影、动漫、游戏等入手，将IP无限娱乐化和产品化。
围绕于此，迪士尼构建出独特的盈利模式——“轮次收入模式”，先创造出自己独有的IP，进而通过完整的授权产业链带来的一轮又一轮的收入，把IP无形的影响力化为有形的财富。
迪斯尼凭借IP对终端的开发并非孤例。2016年7月16日，广州正佳广场，1 000多平方米的Line Friends开业，最高峰时候单日人流量10万人左右。IP商业化的Line终端，开始横扫中国。
Line是类似于微信，由韩国NHN公司开发的一款即时通讯軟件。2015年9月，Line对外公布其全球月活跃用户量为2.12亿。
Line Friends的终端进化，类似于迪士尼的IP开发。俘获二次元、中产阶级，是Line Friends的终端商业化基本策略。
同迪士尼一样，Line Friends也在围绕自身进行IP扩展。依托Line软件里的自带表情包，Line Friends中最主要有7位角色：大叔、可妮兔、馒头人、布朗熊、詹姆斯、莎利、杰茜卡。在Line用户心目中，这几位Line Friends成员，绝不仅仅是几个卡通形象，他们在粉丝团体中有着天团偶像般的待遇。为了追随他们，掏钱买贴图只是粉丝的一小步，收集各类衍生产品，甚至收看他们的系列动画片，几近痴迷。
但由于不像迪士尼具有完整的产业链，Line Friends还在强化与其他品牌的合作。Line Friends选择与三星、Burberry、优衣库、谜尚、LAMY、施华洛世奇等众多时尚品牌合作，推出布朗熊限定款、让可妮兔“代言”新品。例如一只微波手套售价128元、一个35厘米的小玩偶售价248元、一条围裙售价333元等。
终端需要IP化，需要品牌感召力，这或许是迪士尼、Line、喜羊羊、熊出没等“下线”的源动力。
AFE闭环控制研究 篇5
目前西门子、ABB等国际著名公司已推出了采用有源前端AFE的变频器,可以实现能量的双向流动和功率因数的动态调节,直流侧电压稳定,网侧电流接近正弦,同时可以提高电网质量。国内称之为PWM整流器。
AFE处于同步整流时,可以实现单位功率因数,直流电压恒定,对电网没有污染;当工作在有源逆变状态时,通过检测直流母线的电压值,与预先设定的一个电压值进行比较,当检测值大于设定值时,通过检测交流侧电压、电流的幅值和相位,把多余的这一部分能量回馈到交流侧,实现能量的双向流动。它不仅能消除高次谐波,提高功率因数,而且不受电网波动的影响,具有卓越的动态性能[1,2]。
1 AFE数学模型
AFE的主电路拓扑结构如图1所示。图1中:eL为直流电动势;L为网侧滤波电感;ea(t),eb(t),ec(t)为电网三相电动势;C为直流侧滤波电容;RL为直流侧负载电阻;Rs为功率管损耗电阻。
为了得到开关函数模型,定义开关函数Sk为
考虑到三相平衡,有:
并且可以得到
由电路定律,可以得到AFE的数学模型:
在这个数学模型中,交流侧均为时变的交流量,因而不利于控制系统的设计。为此,可以通过坐标变换将三相对称静止坐标系(a,b,c)转换成以电网基波同步旋转的(d,q)坐标系。这样,经坐标旋转变换后,三相对称静止坐标系中的基波正弦分量将转化成同步旋转坐标系中的直流变量,从而简化了控制系统设计。
AFE在两相同步旋转坐标系下的模型为
式中:udc为直流母线电压;vd,vq分别为AFE交流输出侧输出电压的d,q分量。
2 系统控制策略
AFE要实现能量的双向流动和功率因数可调,对电流的控制是AFE技术的关键,电流的控制目标是使电流波形为正弦波且实现功率因数的动态调节,其控制技术也在不断的发展,系统采用近年来发展较成熟的空间矢量脉宽调制(SVP-WM)技术进行回馈控制。
由图2可以看到,系统采用的是电压外环和电流内环的双闭环控制策略,因为变频器最终控制的输出量为电压,所以把电压调节放在外环。对于电流,要求调节速度快,所以放在调节更灵敏、响应更快的内环[3]。
2.1 电流环
变频器回馈电网的能量分为有功分量和无功分量。无功分量对电网造成污染,应该严格限制其大小,所以系统电流环采用2个控制器分别对无功电流(id)和有功电流(iq)进行控制,并通过设定id给定值为零来减少无功分量。
下面结合图2说明电流环的工作原理。
AFE进线的电流检测信号ia,ib,ic和相位检测模块提供的相位值ωt通过3s/2r变换,可以得到等效直流量id,iq。这2个量就是电流环的反馈量。系统采用2个PI调节器分别对id,iq进行控制。其中,为id给定值,设定为0;为iq给定值,其值为电压调节器的输出值。id,iq经过PI调节器调节后,得到控制量,这2个量加上相位值ωt经反Park变换产生控制量Vα,Vβ,再经过SVPWM运算后控制逆变器的IGBT工作,输出回馈电压。
2.2 电压环
和电流环相比,电压环相对简单。系统检测到直流母线电压作为反馈量和电压给定值进行比较后,输入到电压调节器进行控制运算,调节器的输出再进入电流内环作为iq给定值。
3 主要参数选择
主电路参数的选择也是十分重要的,由于篇幅所限,这里仅讨论交流侧电感和直流侧电容的设计方法,因为要实现AFE的谐波小、功率因数可调以及母线电压波动小等性能,网侧电感与直流侧电容的合理选择非常重要。
3.1 交流侧电感的选择
在AFE系统设计中,交流侧电感的设计至关重要,这是因为AFE交流侧电感的取值不仅影响到电流环的动、静态响应,而且还制约着AFE输出功率、功率因数以及直流电压。
对电感的设计要考虑满足AFE瞬态电流跟踪指标要求,既要快速电流跟踪,又要抑制谐波电流。
以AFE正弦波电流控制为例,在正弦波电流峰值处,谐波电流脉动最严重,此时电感应足够大,以满足抑制谐波电流要求。由此推得电感的下限值为
当电流过零时,其电流变化率最大,此时电感应足够小,以满足快速跟踪电流要求。由此推得电感的上限值为
经过推导可得电感取值范围如下:
式中:Es为电网相电动势有效值;Im为AFE交流侧基波相电流峰值;Δiamax为谐波电流脉动最大允许幅值;Ts为PWM开关周期;udc为直流母线电压值。
3.2 直流侧电容的选择
直流侧电容作用为:缓冲交流侧与直流侧负载的能量交换,且稳定直流电压,抑制直流谐波电压。
从满足电压环控制的跟随性指标看,AFE直流侧电容应尽量小,以确保直流侧电压的快速跟踪控制,由此推导出满足电压跟随性指标时的电容为
式中:为直流侧从初始值跃变到额定直流电压的上升时间;RLe为负载电阻。
从满足电压环控制的抗扰动性指标分析,AFE直流侧电容应尽量大,以限制负载扰动时直流电压波动,由此推导出满足电压抗扰动性指标时的电容值为
式中:ri为直流电流纹波系数;rv为直流电压纹波系数;Ism为相电流峰值。
4 仿真分析及工程应用分析
4.1 仿真分析
利用前面的AFE数学模型,可以建立起AFE的仿真模型,是基于带AFE高压变频器的功率单元模型仿真的,每个功率单元的线电压为580 V。图3、图4分别为AFE稳态运行时a相电压和电流波形。
图3表明AFE处于同步整流状态,从图3中可以看出,网侧电压和电流相位基本一致,实现了单位功率因数,电流波形正弦度较好,电能由电网侧流向负载侧。图4表明AFE处于有源逆变状态,电压和电流相位相差180°,实现了单位功率因数逆变,电能由负载侧送回网侧,且电流波形近似于正弦波,对电网没有污染。
由仿真结果可以看出,该控制策略满足AFE的控制要求,可以实现能量双向流动。
4.2 工程应用及分析
某矿业集团在一个矿井提升机上安装了带AFE的高压变频器,在改造前矿井提升机采用转子串电阻的方法调速,属于有级调速,低速转矩小,转差功率大,启动电流和换档电流冲击大,中高速运行振动大,制动不安全,同时在制动的时候,对再生能量处理不力,造成了能量的浪费,为了提高生产的安全、可靠性,该矿对矿井提升设备进行了改造。选用的电机为YP500-8,额定功率为500 kW,额定电压为6 kV,额定电流为63 A,高压变频器的拓扑结构采用的是单元串联型带AFE的高压变频器,每一相有6个功率单元,每个单元都相当于一个带AFE的低压变频器,每个AFE单元额定电压为580 V,功率器件IGBT选择400 A/1 700 V×6,直流侧电容为3串5并结构,单个电容参数为450 V/4 700μF,电感选择5mH。表1为使用AFE的运行数据[4]。
经实际运行发现采用带AFE的高压变频器的系统能实现能量的双向传输,低速特性比较好,启、制动平稳且冲击电流小,系统的动态性能比较好,且操作简便,维护工作量小,保证了运行的安全。表2给出了与原交流调速系统的运行对比情况。
5 结论
1)仿真实验表明,本文采用的AFE控制策略能够很好地控制电网侧电流,使其谐波含量少,功率因数近似为1,大大减少了对电网的污染。
2)通过对AFE在实际工程中的应用分析,可以进一步证明带AFE的变频器可以实现能量的双向流动,功率因数的动态调节,启动时冲击电流比较小,系统整体性能比较好。
3)采用带AFE变频器不仅在矿井提升机的应用中具有良好的运行效果,此外,在电力机车,龙门刨床,电梯,油田抽油机等需要频繁正、反转的场合都有很好的应用前景。
参考文献
[1]张崇巍,张兴.PWM整流器及其控制[M].北京:机械工业出版社,2003.
[2]李永东.交流电机数字控制系统[M].北京:机械工业出版社,2002.
[3]黄声华,刘承锡,吴晨.全可控能量回馈器的研制与应用[J].电力电子技术,2006,40(6):54-56.
浅析直流双闭环调速系统 篇6
直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速，以满足工作机械的要求。双闭环直流调速系统是工业生产中应用最为广泛的电气传动装置之一。应用于冶金、印刷等许多领域的自动控制系统中，具有抗干扰能力强、动态响应快的优点。在工作中，我们经常需要对直流双闭环调速系统进行系统的分析，以调节各项参数使之符合实际工作的要求，自动控制系统的基本分析方法是： (1) 先对系统的组成、工作原理、各部分的作用和联系做细致的分析。 (2) 然后在此基础上对控制系统的静态和动态进行数学分析，就是根据工作系统建立相应的数学模型，利用传递函数对系统的各项性能进行分析。
2 直流双闭环调速系统的构成和工作原理
采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。
其系统的构成：把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，构成内环：电流环;再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE，构成外环：转速环。
转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这是为了获得良好的静、动态性能，如此构成的双闭环直流调速系统的电路原理图就如上图所示。在考虑到运算放大器的倒相作用的前提下，按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况，标出了图中两个调节器输入输出电压的实际极性。
双闭环系统的工作原理是：系统中分别设置了电流调节器 (ACR) 和转速调节器 (ASR) ，分别调节电流和转速，电流调节器和转速调节器进行串接，电流调节器 (ACR) 的输出限幅电路限幅值分别为Usim，转速调节器 (ASR) 的限幅值为Ucm。在双闭环调速系统中，转速是主要被控量，为了保证电动机的转速时刻配合给定电压，所以，把转速负反馈组成的环作为外环，电流负反馈则为内环，两者配合对系统转速变化进行控制。
直流拖动系统在理论上和实践上都较成熟，虽然现在交流调速系统发展越来越快，单在反馈闭环控制的角度上看，直流拖动系统又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生活和生产中有着十分重要的作用。
为了便于对直流双闭环调速系统的设计和研究，我们通常要建立系统的数学模型，以进行进一步的仿真和调试。
为了区分系统的稳态精准度，在自动控制原理中，我们根据积分环节将系统划分为：0型、1型、2型……系统。系统的准确度随着系统级别的升高也逐渐升高，但是，相对而言，系统的稳定性就变差了。因此，我们通常选择1型或者2型系统，目的是为了保证系统具有一定的相对稳定性和稳态精准度，将其称为典型1型和2型系统。
对于转速、电流双闭环系统，首先求取电流环传递函数，再将其视为转速环中的一个环节，然后求取转速环的传递函数。
对转速电流信号采用T型滤波以过滤检测信号中含有交流分量或其他干扰。然后，再加到调节器的输入端。为了补偿这些滤波环节带来的惯性作用，在给定信号中也加入一个相同时间常数的给定滤波环节。
3 建立直流双闭环调速系统数学模型
3.1 电流环传递函数
在电流环中，可以忽略反电势的影响，因为系统中机电时间常数Tm远大于电磁时间常数T1，反电势E的变化过程相对比较缓慢，而Ts和Ton一般比T1小得多，所以可以当作小惯性环节作近似处理，因此，取TΣi=Ts+Ton。
当Tl/TΣ1≤10时，典型I型系统的抗扰恢复时间相对较好，故可采用PI调节器将电流环的控制对象校正成典型1型系统。
PI调节器的传递函数为：
电流环闭环传递函数为：
3.2 转速环传递函数
转速环的截止频率Won普遍比较低，所以，电流内环Wsh (S) 便可以等效成为一阶环节。
条件可近似为：
取ξ=0.707, KiTΣi=0.5，选择参数则
近似条件变为：
将两个时间常数为T和TΣi的惯性环节合成一个惯性环节，其时间常数为TΣn。则
转速调节器ASR采用PI调节器，因为，在系统稳态无静差的情况下，转速环应校正成抗扰动性能好的典型2型系统。
传递函数为：
调速系统的开环传递函数为：
式中，传递函数开环增益：
调速系统的闭环传递函数：
由传递函数可得，此系统为一个3阶系统。
建立完数学模型之后，可以对其设定参数。如此便完成了对直流双闭环调速系统的浅要分析，为其他校正和仿真工作做出了铺垫。此处不再赘述。
摘要：分析直流双闭环调速系统的基本组成、结构特点、工作原理、建立其数学模型。通过改变电动机的参数或电压等方法来改变电动机的机械特性, 从而改变电动机工作特性, 使电动机的稳定运转速度发生变化。
关键词：系统基本组成,工作原理,数学模型
参考文献
[1]陈伯石.电力拖动自动控制系统[M].北京:机械工业出版社, 2003.
[2]顾绳谷.电机及拖动基础上册[M].北京:机械工业出版社, 2000.
闭环物流系统的成本因素分析 篇7
1.1 定位-配给问题(Location-Allocation problems)
定位—配给问题(LAP)可定义为:依据客户点的地理分布与货物分配关系,确定出某一地理范围内设施的数量和位置。如图1所示。
LA实质上是一个依据优化路径的原则来确定在什么地方设置设施的过程。例如,在一个城镇中设立一个急救中心,这个问题就是一个典型的LA问题。它的目标就是使得全镇的居民到医疗中心的路径(时间)总体上最短。有关LAP问题的研究现状可参考文献[1],此处不再赘述。
1.2 运输车辆路线安排问题(Vehicle Routing Problems VRP)
在VRP研究方面,针对传统VRP问题的研究很多,而且目前这方面的研究已经相对成熟,国内如林丹[2]等人都做了很多这方面的工作,国外如G.Nikolakopoulou[3]等人都在这方面有很多成果。
VRP问题可定义为:运输车辆从一个或多个设施到多个地理上分散的客户点,优化设计一套货物流动的运输路线,同时要满足一系列的约束条件。
该问题的前提条件是设施位置、客户点位置和道路情况已知,由此确定一套车辆运输路线,以满足目标函数(通常,VRP的目标函数是总费用最小)。如图2所示。
1.3 定位—路径—库存问题(Location-Routing-Inventory Problems LRIP)
选址、车辆路径和库存控制是物流系统优化中的三个关键问题,但目前基本上都分别优化LAP、VRP和库存控制问题。事实上,三者之间存在密切的联系,例如采用多次小批量订货策略会导致运输成本增加而库存成本减少。此外,若按系统总成本最小的原则进行选址,由于系统总成本包含定位成本、运输成本和库存成本,因而车辆路径和库存控制决策将影响选址决策;反之,车辆路径和库存策略也会受到选址决策的影响。
为此有必要分析三者之间的内在联系,进行定位-路径-库存问题(Location-Routing-Inventory Problem)的集成优化。
LRIP是指根据客户需求信息在一些备选地点中确定设施的数量和位置、安排车辆路径以及制定库存策略(如订货点、订货量等)的目标在满足一定约束条件(如设施及车辆容量限制)下达到一定的目标(通常是使系统总成本最小)。但是目前对LRIP的极少,且均针对正向物流系统,如2005年D.Ambrosino[4]给出了选址-路径-库存联合问题的配送网络设计模型,其中已经涉及到了需求随机和动态问题,但该篇文章只是对正向配送网络的一个细化,其中的库存只是单纯的考虑库存费用,而没有解决库存控制的问题。2003年S.C.Liu[5]初步解决了提前期确定、总需求确定、客户需求随机、考虑库存费用、考虑缺货损失费用的正向LRIP配送网络问题,给出了解决该问题的两阶段启发式算法的思想和步骤,并给出算例加以证明;2004年S.C.Liu[6]在上文基础上(模型没有变),又研究了选址-路径-库存联合问题的混合启发式算法,并给出算例证明了该启发式算法的优越性。Zuo-Jun Max Shen[7]研究了考虑库存-路径的选址战略问题,给出了客户需求随机的整合供应链模型,并给出算例验证了模型和求解算法的可行性。
2 闭环物流系统中的定位-路径-库存问题研究
随着人们环保意识的不断增强以及环保法规的日益完善,许多国家开始要求生产企业对产品生命周期全过程负责,尤其是废旧产品的回收处理。因此,企业在关注产品生产分销正向物流(Forward Logistics)活动的同时,也需重视废旧产品回收处理逆向物流(Reverse Logistics)活动,乃至集成的闭环物流(Closed-loop Logistics)系统优化管理。在现实生活中,顾客可能会有边配送边回收的需求或者先配送后回收的需求,这些均属于闭环物流系统,如纯净水配送/空桶回收、向零售商配送饮料/空瓶回收等属于边配送边回收的情形,而可重复使用的包装材料、可回收容器(如托盘等包装容器)等属于先配送后回收的情形。
闭环物流系统中的选址-路径-库存优化问题如图3所示,拟解决的关键问题为:
①位置选择:在哪些候选点建立物流中心;
②分配选择:该把哪些客户分配给哪个需要建立的物流中心(含回收中心);
③路径选择:巡回路线车辆按什么路线才能使系统总成本最小,并最大限度回载回收产品;
④库存控制:如何控制收集产品的回收利用和新产品订购的双源库存问题。
问题的求解方法
由于LRIP是更复杂的NP问题,所以目前对于解决该类问题都集中于启发式算法,如文献[5,6]所提到两阶段启发式算法,混合启发式算法等。
摘要：根据定位-配给,运输车辆安排,定位运输,定位-路径-库存等问题概念给出了此类问题的国内外研究现状,并结合闭环物流系统特征,给出闭环物流系统中关于选址-路径-库存问题的研究思路及成本因素分析。
关键词：定位配给,运输车辆安排,定位运输,定位-路径-库存,闭环物流
参考文献
[1]代颖.再制造物流网络优化设计问题研究[D].西南交通大学博士学位论文,2006,12-14.
[2]林丹,丑应哲,王萍.求解车辆路径问题的一种遗传算法[J].系统工程理论方法应用,2006,12-15
[3]G.Nikolakopoulou,S.Kortesis,A.Synefaki,R.Kalfakakou.Solving a vehicle routing problem by balancing the vehicles time utilization[J]European Journal of Operational Research152(2004)520–527.
[4]D.Ambrosino,Maria Grazia Scutell_Distribution network design:New problems and related models[J]European Journal of Operational Research165,(2005)610-624.
[5]S.C.Liu,S.B.Lee.A two-phase heuristic method for the multi-depot location routing problem taking inventory control decisions into consideration[J]Int J Adv Manuf Technol.2003,941-950.
[6]S.C.Liu,C.C.Lin.A heuristic method for the combined location routing and inventory problem[J]Int J Adv Manuf Technol,2004.
基于PID的电机闭环控制 篇8
关键词：单片机,PID,闭环控制
三相异步电机由于价格便宜, 使用方便, 作为执行机构, 在现实应用中是比较普遍。所以越来越多的设备使用三相电机来作为控制输出。在过程控制中, 不可避免会遇到各种干扰, 如果采用开环控制, 输出会受到影响, 不能很好的跟随输入。采用闭环控制, 一旦有干扰产生, 系统具有一定的抗扰动能力。本文介绍了一种三相电机的闭环控制方法, 采用了新华龙c8051f310单片机。单片机由于其结构简单, 价格低廉, 目前得到了广泛的应用。该控制系统中, 具有键盘输入、信号采集、控制输出、显示等各个功能。本文对控制器的设计作了详细的介绍。
1 整个控制系统设计
电机闭环控制系统是由键盘输入、速度信号反馈、电机控制器、驱动输出、LED状态显示等几部分组成, 本文着重介绍电机控制器, L E D显示状态部分。
2 电机速度控制器
2.1 控制器的硬件
本文研究的速度控制系统由以单片机为核心的速度控制器、三相异步交流电动机、测速发电机反馈等构成。速度控制系统的控制框图如图1所示。速度控制系统是一个闭环系统。闭环控制采用了P I D控制算法。
2.2 PID控制器的软件实现
单神经元控制器是通过对加权系数的调整来实现自适应、自组织功能, 权系数的调整可按有监督Hebb学习规则实现的。控制算法及学习算法为:
ηI, ηP, ηD分别为积分, 比例, 微分的学习速率, k为神经元的比例系数, k>0, ωi表示单神经元的权值。对积分I、比例P、微分D分别采用了不同的学习速率ηI, ηP, ηD, 以便对不同的权系数分别进行调整。k值的选择非常重要。k越大, 则快速性越好, 但超调量大, 甚至可能使系统不稳定。当被控对象时延增大时, k值必须减少, 以保证系统稳定。k值选择过小, 会使系统的快速性变差。在大量的实际应用中, 通过实践表明, P I D参数的在线学习修正主要与e (k) 和∆e (k) 有关。基于此可将单神经元自适应P I D控制算法中的加权系数学习修正部分进行修改, 即将其中的xi (k) 改为e (k) +∆e (k) , 改进后的算法如下:
式中, ∆e (k) =e (k) -e (k-1) , z (k) =e (k) 。采用上述改进算法后, 权系数的在线修正就不完全是根据神经网络学习原理, 而是参考实际经验制定的。
利用测速发电机对速度信号进行反馈给单片机, 测速发电机输出电压是0-5V, 而新华龙c8051f310单片机的电压范围是2.7-3.6V。因此, 通过分压, 使电压达到单片机的信号输入要求, 再在单片机中通过算法实现。
2.3 算法在C80 51F3 10上的实现
整个数据的处理在定时器T 2触发的中断中执行, 其过程为:读A D寄存器数据, 软件滤波, 转化成对应的电压值, 运行PID算法得出输出控制电压, 将控制电压送至D/A寄存器, 将PID参数和运行速度送到液晶显示, 运行单神经元PID算法得出下个周期的P I D参数。
3 系统的输入和输出显示
键盘和显示是一个系统重要的组成部分, 通过键盘可以方便设置某些功能, 如加速减速, 启动停止等。显示, 可以实时看到某些功能的运行情况。
本系统采用H D 7 2 7 9键盘显示模块。H D 7 2 7 9是一片具有串行接口的, 可同时驱动8位共阴式数码管的独立智能显示驱动芯。该芯片同时还可连接多达64键的键盘矩阵。单片即可完成显示键盘接口的全部功能。H D 7 2 7 9内部含有译码器可直接接受BCD码或1 6进制码, 并同时具有种译码方式。此外还具有多种控制指令, 如消隐闪烁、左移、右移、段寻址等。HD7279具有片选信号, 可方便地实现多于8位的显示或多于64键的键盘接口.
4 光耦隔离电路
利用光耦组成的光电隔离电路将控制器与外部的驱动电路隔离开来, 使得外部电路的变化不至于影响或者损坏控制系统, 从而提高系统的可靠性, 增强抗干扰能力。输入信号提供一定的电流时, 光耦才会输出放大的数字电平。光耦连接时注意信号正负逻辑。光隔离器的输入、输出端地线必须互相隔开, 并且输入、输出端两个电源必须单独供电, 如果使用同一电源, 外部干扰信号可能通过电源串到系统中来。
5 结语
本设计以控制电机为目的, 采用自整定PID算法, 设计了以C8051F310单片机为核心的速度控制器。实验证明, 该控制器能实时、有效地控制电机的运转, 使用PID算法能快速的校正系统的参数, 达到了较好的控制效果。
参考文献
[1]陈维山, 赵杰.机电系统计算机控制[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社, 1999.
国企党建闭环管理的实践 篇9
有企业作为党执政的重要物质基础，加强基层党组织建设对充分发挥国有企业党组织的政治核心作用，增强国有企业活力、控制力、影响力和履行责任能力，提升企业核心竞争力，促进国有企业改革发展稳定意义重大。
新兴铸管股份公司积极探索实施基层党组织建设闭环管理机制，以党建“五个体系”为抓手，即以指标体系明确量化目标，以责任体系匹配责任主体，以跟踪体系督导执行推进，以评价体系反馈并持续改进，以考核体系层层激发动力，并把持续性的做法和实践创新成果转化为制度措施，形成长效机制，取得了良好的社会效益和经济效益。
实施党建“五个体系”闭环管理机制的背景
新兴铸管股份公司党委提出党建“五个体系”闭环管理机制，主要是由世情、国情、企情的变化决定的。
从国际形势来看：一是后金融危机时期我国面临的经济竞争将日趋激烈 ；二是各大国在加紧军事战略的调整和改革，我国的周边环境、国际环境带来的安全隐患不可小视， 排华反华势力不断抬头，美国已经把中国当成最主要的竞争对手；三是针对国有企业的发难质疑和各种攻击、负面舆论经常见诸国外媒体，给国企发展施加了越来越大的压力，产生了越来越多的干扰。
从国内形势来看：一是我国改革发展的社会背景和社会基础发生了重大变化，利益关系更趋复杂，统筹协调各方面利益关系的难度加大；二是随着我国社会结构的深刻调整，利益主体日益多元化，必然会产生不同的价值观念、利益诉求和利益维护方式，同时受各种思想观念影响的渠道明显增多、程度明显加深，人们的独立性、选择性、多变性和差异性明显增强；三是国企虽取得了长足发展，但要真正建立起有中国特色的现代企业制度、做强做优，仍然面临诸多体制性、机制性障碍。发展混合所有制经济、加快推进国企改革发展任重道远。
从企业自身实际来看，随着这些年的快速发展，新兴铸管股份公司呈现出地域分布广、行业跨度大、成长背景异的特点。这使得基层党组织建设要面对快速发展的形势和任务、不同行业的从业者、不同背景的子文化、不同地区的管理制度和党组织建设方面的工作特色和传统等，操作难点多、工作任务重。
正是国内外政治经济社会等环境的变化，使得加强国企党组织建设的意义越来越重要、难点越来越多，任务也越来越重。
党建“五个体系”闭环管理的实践
新兴铸管股份公司党委结合近年来的实践，逐步探索出以“目标、责任、跟踪、评价、考核”等五个体系为抓手的基层党组织建设闭环管理机制。
目标量化，建设实施党组织建设指标体系
指标清晰是前提，围绕国有企业承担的“政治责任、经济责任和社会责任”，按照全面性、融合性（融入生产经营）、服务性（支撑保障中心）原则把党组织建设指标体系设计为支持保证生产经营、组织建设、班子人才建设、思想文化建设、党风廉政建设、群团建设、和谐稳定建设等项目，与生产经营指标体系既有交叉，又有侧重，相辅相成。
指标数据要量化，效果不能量化的，措施要量化；效果、措施都不能量化的，则通过明确时间节点来量化。指标数据要坚持先进性、务实性、可操作性的原则，既要贯彻中央精神、借鉴企业先进指标，更要立足企业实际和员工队伍现状，还要着眼一流目标，并便于推行实施。
在指标制订上，各级企业分别与本企业、本单位当年仨月最好水平、历史最好水平对标，与国内外同行业最优指标对标，着眼于“保三争一”，保证指标确立具有先进性和可行性。同时“扎根市场，扎根基层”，首先用3倍的市场订单来保预算目标；其次是问计于“民”（职工）、问“需”于民，新兴铸管股份公司近两万名员工对指标体系编制参与率超过90%，对重要指标认知率突破95%。
职责细化，建设实施党组织建设责任体系
责任明确是基础。责任体系由各级党组织负责人将每一项指标按照职责分工进行全面细化，实现“三线并进”。第一条线是“集团（党委）——二级公司（党委）——三级企业（党委）——车间（支部）——班组（党小组）”层级线，分别由上级党组织与下级党组织签订责任书；第二条线是职能线，由主管领导与职能部门或业务系统签订责任书，如生产责任书、维稳责任书、党风廉政责任书等；第三条线是个人线，由上级主管分别与下级人员签订责任书。从而建立起纵向到底、横向到边、定向到人的责任体系，层层明确责任，人人承担指标，层层签订责任书、人人签订责任书，形成“任务目标化，目标项目化，项目责任化，责任岗位（个人）化”的特色模式，并进一步贯通到党员责任区、党员先锋岗、党员联系点、党员承诺践诺等，确保责任落到实处。各级党组织书记是第一责任人，行政负责人按照双向进入、交叉任职的原则，承担相应的责任指标。
督导常化，建设实施党组织建设跟踪体系
跟踪督促检查是保障。跟踪的方式包括上级督促检查，同级交叉检查，下级评议监督以及自检自查，也可成立检查组巡回检查和随机抽查等方式，定期或不定期地针对责任指标落实进行跟踪督促。新兴铸管股份公司职能部室建立了“节点跟踪、当月总结”的跟踪体系；各三级企业建立了“日跟踪、周联动、旬平衡、月分析”的执行跟踪体系；建立完善了“集团-二级”党建联席例会制度。结合中央基层组织建设年活动，由集团领导班子成员牵头，抽调机关人员组成督导检查组，采取“听、看、问、查、评”等方式进行集中检查督导，即听取各企业党组织建设情况汇报、观看各企业生产现场、检查各企业党组织建设指标落实、询问企业职能部门和工段班组有关情况、评价考核企业党组织建设总体情况，帮助企业解决影响改革发展稳定的突出问题。
通过持续的动态跟踪和检查督导，实现对党组织建设指标完成情况的过程控制，推动党建工作全程化、科学化格局。
对标优化，建设实施党组织建设评价体系
评价改进和提高是方向。围绕党组织建设指标体系的数据或节点、责任分解以及跟踪配套等情况，结合市场形势的变化、上级党委要求、群众评议、领导点评、党员承诺、为民服务等进行综合评价。
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按照以下几方面进行对标提升：一是既定党组织建设指标体系；二是上级党委的要求；三是先进单位或标杆单位的相关先进指标；四是市场形势变化对企业运营或员工队伍建设的动态需求。在以上对标结果基础上，划分ABCD四个评价等级，达到和超过先进指标或者既定指标的，各级党组织重新选择更高水平的标杆单位，或者动态提升既定指标；未达到先进指标或既定指标的，要查明原因，找出短板，完善措施，实现巩固先进、推动一般、激励后进的达标创优、晋位升级目标，促进党组织建设持续提升。
严格兑现，建设实施党组织建设考核体系
考核激励是动力。以党组织建设指标体系和责任书为主要依据，参考跟踪情况、评价情况和群众评议、民主测评情况，设计党组织建设考核体系。全面贯彻“业绩上薪酬上职级上，业绩下薪酬下职级下”的原则，突出考核兑现的刚性。考核根据评定出的ABCD四档，作为激励约束的依据：一是与薪酬水平挂钩；二是与干部选用挂钩；三是与表彰奖励挂钩；四是与分类定级挂钩。结合中组部关于基层党组织分类定级工作的指导意见，推行分类管理：A档列为“树优”对象，对内重点宣传推广，对外推荐参加更高层次的先进组织评选。B档列为“育优”对象，组织对其指导提升，早日达到A档。C档，特别是D档进行调整、改组，重点帮扶，限期整改，对负责人采取批评教育、诫勉谈话、干部调整、离职培训、挂职锻炼等组织措施，以强有力的激励约束机制激发创建先进基层党组织的持续动力。
党建“五个体系”闭环管理机制的成效
新兴铸管股份公司党组织建设“五个体系”闭环管理机制让党组织建设目标由原则变量化，由“务虚”变“务实”，责任由抽象变具体，考核由柔性变刚性，管理由“敞口”变闭环，使得新形势下国有企业加强基层党组织建设更具有针对性、实效性和可操作性，进一步强化了党组织的政治核心作用，进一步增强了企业的活力、控制力和影响力，实现了党建工作和生产经营工作“两手抓两促进”，为推动国有企业改革发展稳定，更好地履行政治责任、经济责任和社会责任提供了保障。
自2012年实施党建“五个体系”闭环管理机制以来，在经济不断下行，钢铁行业进入寒冬，全行业大面积亏损的严峻市场形势下，新兴铸管股份公司保持了持续稳定健康发展，经济效益多年稳居全国同行业前茅，为母公司新兴际华集团连续三年进入世界500强（2014年排名第365位）作出了积极贡献，公司党委也先后被授予“全国创先争优先进基层党组织”、省市先进基层党组织等荣誉称号。
（作者李维福，男，EMBA，曾留学于美国德克萨斯大学，现任新兴铸管股份有限公司党委委员、武安工业区综合事务部部长）
（责任编辑：罗志荣）
以闭环管理促资金管理提升 篇10
闭环管理是把企业管理过程作为一个闭环系统, 对变化的客观实际进行灵敏、正确的信息反馈并做出相应变革, 使问题得到及时解决, 决策、控制、反馈、再决策、再控制、再反馈……从而在循环积累中不断提高, 促进企业不断提升发展。
有效的资金管理和控制手段可以使公司的资金得到最大限度的利用, 在实行资金闭环管理中坚持系统性、整体性原则, 建立畅通的信息提供及反馈渠道, 扩大资金监控覆盖面, 将资金收支和安全管理的各环节都纳入闭环管理范围, 所有的管理环节都有信息反馈, 所有的问题环节都有整改方案, 完成对资金支付行为的多视角监管、全过程控制。
一、制定标准, 加强宣贯
统一、完善的制度体系是进行资金活动过程控制的依据和前提, 影响着资金管理组织体系的构建, 是绩效评价与考核管理的重要依据。只有完善的制度是远远不够的, 还要花大力气开展资金业务流程的培训宣贯工作, 将标准转化为执行力。定期组织相关业务部门集中培训, 一方面详细说明资金业务流程的重要性, 使各部门核算员、业务专工从思想上高度重视, 提升各部门自觉执行各项要求的意识;另一方面通过互动式培训和共同切磋, 使各部门核算员和业务专工逐步理顺资金业务流程, 注重流程的每一个步骤和关键节点, 能熟练应用系统开展资金业务。通过对业务前端的培训, 确保资金管理各项制度执行到位, 大大提高资金支付的准确率, 促进资金管理与生产经营的共同提升、协调发展。
二、创新思路, 流程监管
根据工作需要, 定期或不定期采取现场稽核的方式进行监督检查, 增强对资金的实时掌控能力, 确保资金管理目标的实现。
(一) 高度统一, 严格银行账户管理
统筹考虑各项收支, 在保证支付的前提下, 严格控制账户余额, 每月收入和支出的现金流基本实现平衡, 货币资金存量控制在安全备付额度之内。所有的银行账户全部统一管理, 统一办理银行开户、销户、变更等工作。
(二) 双向反馈, 确保收入颗粒归仓
财务部门全过程地参与到收入资金管理的各个流程, 以加强对收入管理的实时控制, 确保收入资金“颗粒归仓”。在年度预算的基础上, 分解到月确定月度现金预算目标, 并进一步细化, 将收入预算安排到旬、细化到日, 作为每月入账收入资金的参考依据。同时财务部门将分解细化的月度现金预算反馈给业务部门, 使其明确应收入金额, 使收入资金始终处于可控状态。
(三) 三端齐抓, 优化资金支付链条
将资金支付全过程分解为业务前端、业务中端和业务后端, 将支付风险分解到各个环节。首先, 加强与前端业务环节流程衔接和信息集成, 拓展业务线上应用, 实现资金控制向业务前端延伸。其次, 加强资金支付环节管理, 确保现金支出合理合法, 提高资金使用效率。财务部门严格审核各用款部门发起的资金支付申请, 将年度预算与现金预算全方位对接, 未提报现金预算的资金支付业务, 不予办理。有效的控制预算外资金支付, 最大限度发挥了资金使用效能, 降低操作风险。最后, 统调各种资源, 优化工作组织和开展方式, 整合审计、监察、经法等部门的监督职能, 强化对重点领域、关键环节的联合监督检查。内部审计的独立监督和业务流程管控形成有效互补, 打造资金监管再监督框架, 提高资金业务的规范性和刚性。
(四) 不兼容岗位分离, 护航资金安全管理
将资金安全放在资金管理的首要位置, 严格职责分工, 做到不相容岗位人员分离、资金支付权限分离等多项分离, 扎实推进日常会计基础工作, 确保无资金安全事故发生。
建立货币资金业务的岗位责任制, 明确相关部门和岗位的职责权限, 规定各级管理人员的职责范围和业务处理权限, 同时明确各级管理人员所承担的责任, 使他们对自己的业务处理行为负责, 确保办理货币资金业务的不相容岗位相互分离制约和监督。
三、信息反馈, 诊断分析
实施资金闭环管理的关键在于资金流转的透明度、可控度以及信息反馈的全面、准确、高效。建立专线联络互动机制, 加强与相关部室的融合与沟通, 及时了解资金业务实施过程中的难点、疑点, 并提出改进建议。
加强对资金流向的识别和预警, 通过预算控制、流程与手续控制、制度控制和内部审计控制等各种控制手段及时获取各项资金业务实施情况的反馈信息, 进行全面动态分析, 对违反资金管理规定的行为采取必要的警示和干预措施, 对影响资金管理质量的突出问题和薄弱环节进行全面剖析, 形成专业分析报告和诊断结论。
四、消除差异, 整改提升
充分发挥流程管理的强制、纠偏功能, 及早消除不规范流程。结合管理实际, 区分轻重缓急, 对通过信息反馈获取的执行中存在的问题和难点, 找到业务流程及管理上的差距和薄弱环节, 进行纠偏与总结, 提出相应的解决措施或建议, 保证资金管理目标的实现。
按日核对银行账户资金余额及支出交易明细, 对于账实不符的情况查明原因, 并跟踪解决, 确保消除问题根源。加强与银行之间的配合, 对超过一定数额的重大支付项目, 采取银行电话询证的办法落实支付情况, 以确保资金支付的及时性、准确性。
改进差异整改方式, 坚持“边分析、边整改”, 一项一项地抓落实、抓成效, 对存在疑问的情况一查到底, 在新的同类业务流程开展之前完成整改, 并进行跟踪回访, 查看落实反馈情况, 及时调整行为, 控制偏差。
将账户信息进行收集存档, 定期进行横向纵向比较分析, 以利于掌握资金流动规律。及时总结前期工作中的成功经验, 提升资金管理水平, 建立起“诊断——分析——整改——提升”的良性闭环工作机制。
摘要：将闭环管理理念引入资金管理全过程, 不断完善资金管理体系, 加强制度保障与组织支持, 优化工作流程, 提高了资金使用效率和效益, 实现了资金的全方位监控, 对公司内控体系的建设有着积极意义。
关键词：闭环管理,资金,提升
参考文献
[1]纪安庆.企业集团资金集中管理创新.
[2]企业资金管理现状分析.维普网.