步进电机计算范文

2022-05-23

第一篇：步进电机计算范文

电机效率计算公式

有功功率又叫平均功率。交流电的瞬时功率不是一个恒定值，功率在一个周期内的平均值叫做有功功率，它是指在电路中电阻部分所消耗的功率，对电动机来说是指它的出力，以字母P表示，单位为千瓦(kW)。

无功功率：在具有电感(或电容)的电路里，电感(或电容)在半周期的时间里把电源的能量变成磁场(或电场)的能量贮存起来，在另外半周期的时间里又把贮存的磁场(或电场)能量送还给电源。它们只是与电源进行能量交换，并没有真正消耗能量。我们把与电源交换能量的振幅值叫做无功功率，以字母Q表示，单位干乏(kvar)。

视在功率：在具有电阻和电抗的电路内，电压与电流的乘积叫视在功率，以字母S或符号

Ps表示，单位为千伏安(kVA)。

泵效率=流量*扬程(102*3.6)/轴功率

流量单位：M3/H 扬程单位：M

电机效率=轴功率/视在功率视在功率包含有功功率与无功功率

视在功率=实际电压*实际电流*功率因数*根号3(根号3=1.732) 功率因数=额定功率/额定电流*额定电压*根号3 电机效率一般是估算：20KW-60KW 电机效率为 1/1.15=0.87 60KW以上电机效率为 0.9左右由此可算出轴功率水泵效率=水功率/轴功率

水泵效率=(实际流量*实际扬程*9.81*介质比重/3600)/轴功率

功率因数是有功功率和视在功率的比值，即cosΦ=P/S

水泵轴功率计算公式

2009-12-07 10:13:58| 分类：污水处理|字号订阅

1)离心泵流量×扬程×9.81×介质比重÷3600÷泵效率

流量单位：立方/小时，扬程单位：米 P=2.73HQ/Η, 其中H为扬程,单位M,Q为流量,单位为M3/H,Η为泵的效率.P为轴功率,单位KW. 也就是泵的轴功率P=ΡGQH/1000Η(KW),其中的Ρ=1000KG/M3,G=9.8 比重的单位为KG/M3,流量的单位为M3/H,扬程的单位为M,1KG=9.8牛顿则P=比重*流量*扬程*9.8牛顿/KG

=KG/M3*M3/H*M*9.8牛顿/KG

=9.8牛顿*M/3600秒

=牛顿*M/367秒

=瓦/367 上面推导是单位的由来,上式是水功率的计算,轴功率再除以效率就得到了. 设轴功率为NE，电机功率为P，K为系数(效率倒数) 电机功率P=NE*K

(K在NE不同时有不同取值，见下表) NE≤22

K=1.25 22

K=1.15 55

K=1.00 (2)渣浆泵轴功率计算公式流量Q M3/H 扬程H 米H2O 效率N % 渣浆密度A KG/M3 轴功率N KW N=H*Q*A*G/(N*3600) 电机功率还要考虑传动效率和安全系数。一般直联取1，皮带取0.96，安全系数1.2 (3)泵的效率及其计算公式指泵的有效功率和轴功率之比。Η=PE/P 泵的功率通常指输入功率，即原动机传到泵轴上的功率，故又称轴功率，用P表

有效功率即：泵的扬程和质量流量及重力加速度的乘积。 PE=ΡG QH (W) 或PE=ΓQH/1000 (KW) Ρ：泵输送液体的密度(KG/M3) Γ：泵输送液体的重度 Γ=ΡG (N/ M3) G：重力加速度(M/S) 质量流量 QM=ΡQ (T/H 或 KG/S) (4)水泵的效率介绍什么叫泵的效率?公式如何? 答：指泵的有效功率和轴功率之比。Η=PE/P 泵的功率通常指输入功率，即原动机传到泵轴上的功率，故又称轴功率，用P表示。有效功率即：泵的扬程和质量流量及重力加速度的乘积。 PE=ΡG QH W 或PE=ΓQH/1000 (KW) Ρ：泵输送液体的密度(KG/M3) Γ：泵输送液体的重度 Γ=ΡG (N/ M3) G：重力加速度(M/S) 质量流量 QM=ΡQ T/H 或 KG/S

第二篇：风机电机功率的计算方法

选用的电机功率N=(Q/3600)*P/(1000*η)*K其中风量Q单位为m3/h，全压P单位为Pa，功率N单位为kW，η风机全压效率(按风机相关标准，全压效率不得低于0.7,实际估算效率可取小些,也可以取0.6,小风机取小值,大风机取大值)， K为电机容量系数,参见下表。

1、离心风机

功率KW

一般用

灰尘

高温小于0.5

1.5

1.2

1.3 0.5-1

1.4

1-2

1.3

2-5

1.2

大于5

1.1-1.15

2、轴流风机：1.05-1.1，小功率取大值,大功率取小值选用的电机功率N=(Q/3600)*P/(1000*η)*K 风机的功率P(KW)计算公式为P=Q*p/(3600*1000*η0* η1) Q—风量，m3/h; p—风机的全风压，Pa;

η0—风机的内效率，一般取0.75~0.85，小风机取低值、大风机取高值

η1—机械效率，

1、风机与电机直联取1;

2、联轴器联接取0.95~0.98;

3、用三角皮带联接取0.9~0.95;

4、用平皮带传动取0.85 如何计算电机的电流： I=(电机功率/电压)*c 功率单位为KW 电压单位：KV C：0.76(功率因数0.85和功率效率0.9乘积)

第三篇：步进电机测试

关于步进电机的好坏测试：一般先不接驱动，手动转动电机转轴，感觉一下是否转动顺畅。正常不说，手动转动电机轴转一圈，阻力应该是一样的。

然后再接驱动测试，控制信号是共阳方式的，PUL+ 接信号电源，PUL- 接控制信号。如果是共阴方式的，则PUL+接控制信号，PUL- 接信号地。如果驱动器的控制信号输入端默认是5V电平的，可以直接把PUL+接5V电源，PUL-则不断地地进行碰触测试，相当于手动方式产生脉冲; 只要电机与驱动的接线是正确的，碰触时电机是会走一步的

要加电阻要不烧了驱动器

追问

不会啊，我直接上5V电测试是好的啊，电机可以转的!

广州德润自动化维修有限公司拥有一支高素质，高效率的员工队伍，在多年的工作中，一直以高科技为主导，以“优质高效，平等互利，诚信服务，客户第一”为宗旨，与国际著名自动化公司密切合作，致力于优秀控制产品的推广销售和控制系统的开发设计、安装调试和维修保养，与一大批企业建立了良好的合作关系，公司销售的产品和设计并安装调试的自动化控制系统在多个领域发挥着良好的作用，为客户取得了良好的经济效益。凭借雄厚的技术实力和良好的信誉，以求实、创新、严谨、认真的工作作风，努力为客户提供优质的产品、先进的技术与服务。比技术、比质量、比服务，这是广州自动化维修有限公司在市场竞争中遵循的生存理念。只有不断进取、不断提高、不断反思的企业，才会是适应市场竞争并立于不败的企业。

主营业务：工业电路板维修、工业电脑、工控机、触摸屏维修、纺织设备维修、伺服驱动器维修、变频器及PLC维修、电梯设备维修、大中型高低压电机维修、纺织设备维修、印前系统及印刷设备维修、自动化设备维修。

第四篇：步进电机工作原理

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

1、步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的;

2、步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ‘，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。

3、驱动器细分有什么优点，为什么一定建议使用细分功能?

驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧)，选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。

第五篇：步进电机调速实验报告

班级：

姓名：

学号:

xxx

指导老师: :

步进电机调速实验报告

一、实验目得及要求: 1、熟悉步进电机得工作原理 2、熟悉 51 系列单片机得工作原理及调试方法 3、设计基于 51 系列单片机控制得步进电机调速原理图(要求实现电机得速度反馈测量,测量方式:数字测量) 4、实现 51 系列单片机对步进电机得速度控制(步进电机由实验中心提供,具体型号 42BYG )由按钮控制步进电机得启动与停止;实现加速、匀速、与减速控制.速度设定由键盘设定，步进电机得反馈速度由 LED 数码管显示。

二、实验原理：

1、一般电动机都就是连续旋转,而步进电动却就是一步一步转动得,故叫步进电动机。步进电机就是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电动机得转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接得控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号,每输入一个脉冲信号，步进电动机得转子就前进一步。由于输入得就是脉冲信号,输出得角位移就是断续得，所以又称为脉冲电动机.随着数字控制系统得发展,步进电动机得应用将逐渐扩大。

进电动机需配置一个专用得电源供电,电源得作用就是让电动机得控制绕组按照特定得顺序通电,即受输入得电脉冲控制而动作，这个专用电源称为驱动电源.步进电动机及其驱动电源就是一个互相联系得整体，步进电动机得运行性能就是由电动机与驱动电源两者配合所形成得综合效果。

2、对驱动电源得基本要求

(1)驱动电源得相数、通电方式与电压、电流都要满足步进电动机得需要; (2)要满足步进电动机得起动频率与运行频率得要求; (3)能最大限度地抑制步进电动机得振荡; (4)工作可靠,抗干扰能力强; (5)成本低、效率高、安装与维护方便。

3、驱动电源得组成步进电动机得驱动电源基本上由脉冲发生器、脉冲分配器与脉冲放大器(也称功率放大器)三部分组成, 三、实验源程序：

/***************

writer：shopping、w

******************/ #include 〈reg52、h〉 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar code FFW[]= {

0 90x0,80x0,c0x0,40x0，60x0,20x0,30x0,10xﻩ｝; uchar code REV[]= {

0 10x0,30x0,20x0,60x0,40x0，c0x0，80x0,90xﻩ}; sbit K1 = P3^0; sbit K2 = P3^1; sbit K3 = P3^2; void DelayMS(uint ms)

{

uchar i;

while(ms-—)